自動車の走行状態判定装置

Judging device for traveling state of automobile

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行レーンの側縁である白線の検出が困難な 場合においても、逸脱判定を精度よく行う。 【構成】 自車両の両側に第1及び第2の逸脱判定ポイ ントを、自車両から前方に所定距離だけ離れた自車両中 心延長線の両側に第1及び第2の逸脱判定ポイントを、 ポイント設定手段12によってそれぞれ設定する。一 方、側縁検知手段11によって走行レーンの側縁を検知 する。逸脱判定ポイントの少なくとも1つが、走行レー ンの側縁又は側縁の内側に設定した判定ラインから逸脱 したことをもって、逸脱判定手段13が、走行レーンか らの逸脱と判定する。
PURPOSE: To precisely judge a breakaway even in the case that the white line of the side edge of a traveling lane is difficult to detect. CONSTITUTION: A first and a second breakaway judging points are set at both the sides of ones own vehicle by a point setting means 12 so that the first and the second breakaway judging points are positioned at both the sides of the extension line of the center of one's own vehicle distant ahead by prescribed distance from one 7, own vehicle. On the other hand, the side edge of the traveling lane is detected by a side edge detecting means 11. A breakaway judging means 13 judges the vehicle to have broken away from the traveling lane for the reason that oen of the breakaway judging points, at least, has broken away from the side edge of the traveling lane or a judging line inside the side edge. COPYRIGHT: (C)1996,JPO

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    JP-2008257681-AOctober 23, 2008Hyundai Motor Co Ltd, 現代自動車株式会社自動車用車線離脱防止方法