自動車の走行状態判定装置

Judging device for traveling state of automobile

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者の注意喚起必要度を検出し、その注意 喚起必要度に応じて必要な制御を行うことを可能とす る。 【構成】 自車両と走行路の側縁との横方向の偏差に基 づき、挙動検出手段14によって自車両の走行レーンに 対する挙動を検出する。逸脱動作繰返判定手段15によ って上記走行レーンに対する逸脱動作を繰り返している か否かを判定する。上記走行レーンに対する逸脱動作を 自車両が繰返している場合は、運転者の注意を喚起する 注意喚起必要度が高いと注意喚起必要度判定手段16に よって判定する。注意喚起必要度が高いと判定されたと きに、音量補正手段17によって、警報装置6による警 報の音量を通常時よりも高める。
PURPOSE:To detect the degree of necessity to arouse the attention of a driver so that necessary control can be executed in accordance with the degree of necessity to arouse the attention. CONSTITUTION:On the basis of the deviation in a lateral direction of one's own vehicle and the side edge of a traveling road, the behavior of one's own vehicle against a traveling lane is detected by a behavior detecting means 14. It is judged whether breakaway operation against the traveling lane is repeated or not by a breakaway operation repetition judging means 15. In the case that one's own vehicle repeats the breakaway operation against the traveling lane, it is judged that the degree of necessity to arouse the attention of the driver is high by an attention arousing necessity degree judging means 16. When the degree of necessity to arouse the attention is judged to be high, a sound volume of an alarm by an alarm device 6 is raised higher than usual time by a sound volumg correcting means 17.

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